#ifndef EMCY_TASK_H__
#define EMCY_TASK_H__

#include "FreeRTOS.h" 
#include "task.h"

// 紧急任务
#define EMCY_TASK_PRIO		(configMAX_PRIORITIES - 1)       //任务优先级
#define EMCY_STK_SIZE 		256		//任务堆栈大小	
extern TaskHandle_t emcyTask_Handler;      //任务句柄
void emcy_task(void *pvParameters); //紧急任务函数

#endif
